Industrieroboter KUKA KR 15/2

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Laura Conrads

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KUKA KR 15/2 bei der Werkzeugführung von rotierendem Strahlmittel Urheberrecht: IBF
 
 

Der Industrieroboter am IBF ist ein Typ KR 15/2 Roboter der Firma KUKA. Er wird am Institut zu Versuchszwecken eingesetzt.

Technische Daten

  • Traglast: 15 kg
  • Zusatzlast: 10 kg
  • Gesamtlast: 25 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Arbeitsraumvolumen: 13,1 m³
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
  • Handvariante: Zentralhand
  • Steuerung: VKR C2
  • Zusatzsoftware: KUKA.RobotSensorInterface (RSI) 2.1