Action Discretization for Robot Arm Teleoperation in Open-Die Forging

Behery, Mohamed (Corresponding author); Tschesche, Matteo (Corresponding author); Rudolph, Fridtjof (Corresponding author); Hirt, Gerhard (Corresponding author); Lakemeyer, Gerhard (Corresponding author)

Piscataway, NJ : IEEE (2020)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics : Toronto, Canada, October 11-14, 2020 / IEEE, IEEE SMC - Systems, Man, and Cybernetics Society ; general chair and co-chair: Hossam A. Gabbar (Ontario Tech University, Canada), Ljiljana Trajkovic (Simon Fraser University, Canada) ; publication co-chairs: Mohamed Elgendi (University of British Columbia, Canada), Hamed Shah-Mansouri (Sharif University of Technology, Iran)
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Einrichtungen

• Internet of Production [080067]
• Fachgruppe Informatik [120000]
• Lehr- und Forschungsgebiet Informatik 5 (Wissensbasierte Systeme) [121920]
• Fachgruppe für Materialwissenschaft und Werkstofftechnik [520000]
• Lehrstuhl für Umformtechnologien und Institut für Bildsame Formgebung [523410]